测量时间	算法	F1/%
测量时间	算法	第一次观测	第二次观测	第三次观测	均值
北京时间8点	YOLOv4	99.42	99.41	98.99	99.27
	YOLOv5	98.14	98.08	97.99	98.07
	HOG + SVM	89.78	87.88	86.77	88.14
	Faster RCNN	96.44	95.99	96.74	96.39
北京时间12点	YOLOv4	99.49	99.52	98.97	99.33
	YOLOv5	98.47	98.48	98.97	98.64
	HOG + SVM	89.82	87.89	87.74	88.48
	Faster RCNN	96.47	96.97	96.71	96.72
北京时间17点	YOLOv4	98.11	99.02	98.46	98.53
	YOLOv5	98.02	98.72	98.77	98.50
	HOG + SVM	84.89	87.11	84.78	85.59
	Faster RCNN	95.42	94.99	96.22	95.54
北京时间20点	YOLOv4	97.19	98.77	97.42	97.79
	YOLOv5	97.01	98.02	97.79	97.61
	HOG + SVM	81.11	77.88	74.82	77.94
	Faster RCNN	91.49	90.91	93.42	91.94
平均值	YOLOv4	98.55	99.18	98.46	98.73
	YOLOv5	97.91	98.33	98.38	98.21
	HOG + SVM	86.40	85.19	83.53	85.04
	Faster RCNN	94.96	94.72	95.77	95.15