估计值

绝对误差

RMSE/×10−3

TEKF

幅值/p.u.

0.8999

0.0001

7.333

相位/rad

−0.0004

0.0004

5.279

STEKF

幅值/p.u.

0.9000

0.0000

5.424

相位/rad

−0.0002

0.0002

4.618