| 分类 | 编码 | 影响因素 | 作用方式 |
| 机械因素 | A1 | 机械故障 | 飞机机械部位、机构等无法正常工作，影响飞机飞行、机动及正常功能发挥 |
| A2 | 航电故障 | 包括雷达、导航、传感器等电子设备，影响飞机各项功能的正常发挥 | |
| A3 | 飞控故障 | 飞机飞行控制软硬件系统，包括飞控算法、飞行控制机构等，影响飞机正常飞行 | |
| A4 | 动力故障 | 包括飞机发动机、燃油、电源等系统，影响飞机正常飞行及相关系统工作 | |
| 通信因素 | B1 | 飞机之间通信链路丢失 | 无法进行数据交换，集群飞行配合受到影响 |
| B2 | 飞机与指控中心之间通信链路丢失 | 无法持续接收任务指示 | |
| B3 | 通信延时过长 | 集群任务执行不同步 | |
| B4 | 导航信息丢失 | 无法确定空间位置，升高碰撞风险 | |
| 环境因素 | C1 | 低温结冰 | 影响飞行机动 |
| C2 | 侧风 | 影响飞行机动 | |
| C3 | 电磁干扰 | 影响集群信息交互及机间动作配合 | |
| C4 | 通信网络覆盖不足 | 影响机群远距信息传输 | |
| 集群因素 | D1 | 集群飞控算法 | 影响无人机集群飞行方式及避险策略 |
| D2 | 无人机数量 | 影响无人机集群碰撞机率 | |
| D3 | 集群飞行动作 | 影响无人机集群碰撞机率 | |
| D4 | 集群飞行速度 | 影响无人机集群碰撞机率及避险时间 | |
| D5 | 集群编队方式 | 编队不当会引起无人机之间气动干涉，增加碰撞风险 | |
| 人为因素 | E1 | 飞行任务设计不合理 | 增加飞行风险 |
| E2 | 人为操作失误 | 增加飞行风险 |