参数 | 最大加速度 | 期望减速度 | 期望速度 | 期望时间间隔 | 最小空间间距 | PI值 |
最优值 | 1.43 | 0.95 | 17.01 | 1.28 | 4.30 | 0.0417 |
预设值 | 1.5 | 0.8 | 20 | 1.25 | 4.5 |
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相对误差 | 4.7% | 22.5% | 15% | 2.4% | 4.4% |
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