参数

最大加速度

期望减速度

期望速度

期望时间间隔

最小空间间距

PI值

最优值

1.43

0.95

17.01

1.28

4.30

0.0417

预设值

1.5

0.8

20

1.25

4.5

相对误差

4.7%

22.5%

15%

2.4%

4.4%