双臂搬运机器人

新型双臂搬运机器人优点

优点

缺点

双臂协同减轻单臂所受力矩，提高承载性

机械手灵活

承载量小

稳定化好，双臂协调调整搬运物体的姿态

智能化高

结构与控制复杂

灵活性较好，可固定在移动载具上