方法

传感器

输入参数

识别率(平均)/%

SVM [37]

2个传感器单元(加速度计和陀螺仪)

连接在小腿上的传感器的输入特征

97.5

SVM [38]

6个摄像头的Qualisys运动捕捉系统、Bertec Corp、MegaElectronics Ltd

下肢关节轨迹、地面反作用力、 肌电图

98.21

DT [39]

6 台红外相机组成的运动捕捉系统

肩部、肘部、臀部、膝盖和

脚踝的角度、时空参数

90.10

KNN [35]

Kinect V2

人体25个关节节点的位置和速度

79.03

KNN [40]

静电场传感(EFS)技术 [41]

步态周期、站立阶段持续时间、摆动阶段持续时间、步态节奏

94

NB [42]

8相机立体摄影测量系统

步长，步长，步长，步长，平均速度，节奏

97

RF [43]

1个摄像头

脚和地板的3D点

87.3

RF [44]

惯性测量单元(IMU)

行走的加速度和角速度

98.2