比较

方法

类别

8类杂物合成一个类

新增杂物(不属于8类)

总计

测试个数

447

53

500

随机森林[12]

虚警数

(虚检率)

31

6.94%

13

24.53%

44

8.80%

漏检数

(漏检率)

25

5.59%

6

11.32%

31

6.20%

YOLOv5 [14]

虚警数

(虚警率)

13

2.91%

15

28.30%

28

5.60%

漏检数

(漏检率)

26

5.82%

34

64.15%

60

12.00%

MFCnet

虚警数

(虚警率)

8

1.79%

7

13.21%

15

3.00%

漏检数

(漏检率)

7

1.57%

5

9.43%

12

2.40%