| 方法 | CBAM | 小目标检测层 | Mosaic数据增强 | VisDrone2019数据集 |
| YOLOv5 |
|
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| 0.730 |
| YOLOv5_A | √ |
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| 0.733 |
| YOLOv5_B |
| √ |
| 0.740 |
| YOLOv5_C |
|
| √ | 0.738 |
| 本文方法一 | √ |
| √ | 0.740 |
| 本文方法二 |
| √ | √ | 0.743 |
| 本文综合方法 | √ | √ | √ | 0.745 |