方法	$m A P^{50}$ /%	$A P$
方法	$m A P^{50}$ /%	Window	Balcony	Door	shop	wall	roof
Faster R-CNN [24]	0.415	0.585	0.389	0.436	0.332	0.401	0.347
SSD [25]	0.386	0.513	0.357	0.416	0.315	0.394	0.326
RetinaNet [26]	0.412	0.581	0.384	0.431	0.330	0.402	0.341
Yolov3 [16]	0.389	0.522	0.362	0.417	0.317	0.397	0.324
Yolov5s	0.417	0.578	0.399	0.453	0.327	0.412	0.332
本文方法	0.581	0.802	0.654	0.682	0.395	0.582	0.369