控制方式

性能指标

上升时间/s

超调量/%

调节时间/s

受扰后调节时间/s

PID

0.039

5.25

0.12

0.045

FOPID

0.044

1.65

0.068

0.045

WOA-FOPID

0.013

≈0

0.043

0.023

IWOA-FOPID

0.012

≈0

0.022

0.013