类型

检测方法

特点

是否选用

透过型

通过检测物体遮挡对置的发射器和接收器之间的光轴来进行检测。检测距离长。检测位置精度高。若为不透明体，则与形状、颜色和材质无关，可直接进行检测。抗镜头的脏污和灰尘。但安装较为困难，光轴不易调整，对烟包检测灵敏度低。

否

回归反射型

通过检测物体遮挡传感器发射后由反光板返回的光来进行检测。由于单侧为反光板，因此可安装在狭小空间。配线简单，与反射型相比，可进行长距离检测。光轴调整非常容易。若为不透明体，则与形状、颜色和材质无关，可直接进行检测。安装较为简单，对烟包检测灵敏度高。

是

反射型

将光照射到检测物体上，并接收来自检测物体的反射光后进行检测。仅安装传感器本体即可，不占空间。无需光轴调整。若反射率较高，也可检测透明体。可辨别颜色。安装较为简单，但在此课题情况下对烟包检测灵敏度低。

否