滚转角 $\phi$

俯仰角 $\theta$

偏航角 $\psi$

适应度值

迭代次数

适应度值

迭代次数

适应度值

迭代次数

TSA

0.27087

31

1.43357

23

6.37284e−4

36

RTSA

0.21196

14

1.19922

19

4.67242e−5

31