| 分类 | 序号 | 设计要求 | Kano属性 |
| 一级设计要求 | D1 | 智能语音 | M |
| D4 | 显示模块 | A | |
| D15 | 符合人机尺度 | M | |
| D11 | 人机交互适老化 | M | |
| D6 | 终端设备 | A | |
| D7 | 自动导航模块 | A | |
| 二级设计要求 | D5 | 提醒功能 | A |
| D13 | 浅色调高明度 | A | |
| D8 | 底部转向轮 | M | |
| D9 | 交互拟人化 | A | |
| D3 | 摄像头感应模块 | O | |
| 三级设计要求 | D2 | 音响模块 | M |
| D10 | 线条造型柔和 | A | |
| D12 | 交互拟人化 | A | |
| D14 | 体积厚重 | A |