名称

数据类型

地址

手/自动切换

Bool

I0.0

启动按钮

Bool

I0.1

停止按钮

Bool

I0.2

甲地限位

Bool

I0.3

乙地限位

Bool

I0.4

手动左行

Bool

I0.5

手动右行

Bool

I0.6

小车右行

Bool

Q0.0

小车左行

Bool

Q0.1

装料时间

Time

M0.0

卸料时间

Time

M0.1

小车移动

Int

M0.2