名称

值

城市巡检范围Z

25平方公里

无人机飞行速度 $v_0$

10米/秒

巡检点数量N

$\left[30,45,60,75,90\right]$

学习率 $\alpha$

0.002

回放缓冲区D

2000

折扣因子 $\gamma$

0.9

探索因子 $\epsilon$

1

最小探索因子 ${\epsilon }_{\min }$

0.01

探索因子下降率 ${\epsilon }_{decay}$

0.0000002

批次大小B

32