网络模型

精确率%

F1

mAP@0.5%

FPS

YOLOv3

77.1

59.8

74.8

6.8

YOLOv4

82.8

63.2

73.0

2.2

SSD

90.1

87.8

91.6

7.0

YOLOv5s

94.3

90.0

90.6

37.0

YOLOv5s_CS

93.9

91.0

92.6

35.1