序号

参数

数值

1

采样时间 $T_s$

28.65 us

2

质量m

0.1 kg

3

电阻R

3 Ω

4

阻尼系数 $K_c$

1.778 Ns/m

5

放大倍数 $K_a$

20.64

6

力常数 $K_i$

6.32 N/A

7

电机行程范围

12 mm

8

$\alpha$

0.5

9

$c_1$

700

10

$C_2$

1.3