航空公司

租赁公司

监督

不监督

合作

$\left(rU,\left(1-r\right)U-a\right)$

$\left(rU,\left(1-r\right)U\right)$

对抗

$\left(rV-b-c,\left(1-r\right)V-a+b-c\right)$

$\left(rV+c,\left(1-r\right)V-c\right)$