算法

不同算法在不同数据集下的匹配精度

outside

book

workpiece

room

精度%

ORB算法

92.35

89.66

94.24

98.78

本文算法

94.86

93.37

97.21

98.41

时间

ms

ORB算法

50.65

43.78

39.71

43.26

本文算法

42.48

33.62

25.97

28.53