序号
各分体质量m (kg)
惯量矩J (kg∙cm2)
各分体长度l (cm)
质心至O点长度lc (cm)
1
2
3
4
2.2
7.2
14.7
48.3
141
825
1834
22,750
14.0
38.4
75.4
9.5
22.1
22.0
33.5