条件类型

条件取值

道路类型

1-T型路口

2-十字路口

3-直道

4-弯道

5-坡道

路面结构

1-水泥

2-沥青

车道数量

1-单车道

2-双车道

路径决策

1-向左偏驶

2-向右偏驶

3-直行

4-左转

5-右转

6-掉头

7-临时静止

几何参数

弯曲曲率

单位：m⁻¹

路段长度

单位：m

路面宽度

单位：m

路段坡度

单位：˚