条件类型

条件取值

参与对象

1-行人

2-两轮车

3-四轮车

4-障碍物

5-物理干扰

6-测试车辆

行驶方向

1-同向

2-反向

3-垂直

静态要素

长度

单位：m

宽度

单位：m

高度

单位：m

动态要素

位置

偏置率：0，+50%，−50%，100%

碰撞偏移量：0，25%，50%，75%，100%

速度

单位：m/s

加速度

单位：m/s²