场景参数类型	直道		T型		弯道		十字
场景参数类型	晴天	阴天/多云	晴天	阴天/多云	晴天	阴天/多云	晴天	阴天/多云
约束前	1728	1728	2304	2304	1920	1920	2304	2304
约束后	828	900	1104	1200	1000	920	1296	1008