函数值f 关节点 | 角度值表示 |
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肩关节 | α1大于60˚α2 (˚) | α1脊柱向量与手臂的夹角 | 0~105 | 105~135 | 135~180 |
α2上臂外展角度 | |||||
α3 (˚) | α3手臂向内旋转角度 | 0~30 | 30~45 | 45~180 | |
肘关节 | α4 (˚) | α4手肘弯曲角度 | 45~180 | 30~45 | 0~30 |
颈椎 | α5 (˚) | α5颈椎弯曲角度 | 60~105 | 45~60/105~135 | 0~45/135~180 |
髋关节 | 膝关节伸直α6 (˚) | α6腿抬起角度(腿向内摆动) | 0~45 | 45~60 | 60~180 |
α6腿抬起角度(腿向外摆动) | 0~60 | 60~90 | 90~180 | ||
膝关节弯曲α7 (˚) | α7胯角度 | 0~120 | 120~135 | 135~180 | |
膝关节 | 膝关节弯曲α8 (˚) | α8小腿抬起角度角度(内旋) | 0~45 | 45~60 | 60~180 |
α8小腿抬起角度(外旋) | 0~30 | 30~45 | 45~180 | ||
膝关节弯曲α9 (˚) | α9大腿旋转角度(外展) | 0~90 | 90~135 | 135~180 | |
α9大腿旋转角度(内敛) | 0~30 | 30~45 | 45~180 | ||
α10 (˚) | α10膝关节弯曲程度 | 90~180 | 45~90 | 0~45 | |
脊椎 | α11 (˚) | α11在无弯腰锻炼时,脊柱倾斜角度 | 0~15 | 15~45 | 45~180 |
站立脚 | α12 (˚) | α12站立脚倾斜角度 | 0~15 | 15~45 | 45~180 |