函数值f

关节点

角度值表示

f = 1

f ( 0 , 1 )

f = 0

肩关节

α1大于60˚α2 (˚)

α1脊柱向量与手臂的夹角

0~105

105~135

135~180

α2上臂外展角度

α3 (˚)

α3手臂向内旋转角度

0~30

30~45

45~180

肘关节

α4 (˚)

α4手肘弯曲角度

45~180

30~45

0~30

颈椎

α5 (˚)

α5颈椎弯曲角度

60~105

45~60/105~135

0~45/135~180

髋关节

膝关节伸直α6 (˚)

α6腿抬起角度(腿向内摆动)

0~45

45~60

60~180

α6腿抬起角度(腿向外摆动)

0~60

60~90

90~180

膝关节弯曲α7 (˚)

α7胯角度

0~120

120~135

135~180

膝关节

膝关节弯曲α8 (˚)

α8小腿抬起角度角度(内旋)

0~45

45~60

60~180

α8小腿抬起角度(外旋)

0~30

30~45

45~180

膝关节弯曲α9 (˚)

α9大腿旋转角度(外展)

0~90

90~135

135~180

α9大腿旋转角度(内敛)

0~30

30~45

45~180

α10 (˚)

α10膝关节弯曲程度

90~180

45~90

0~45

脊椎

α11 (˚)

α11在无弯腰锻炼时,脊柱倾斜角度

0~15

15~45

45~180

站立脚

α12 (˚)

α12站立脚倾斜角度

0~15

15~45

45~180