方案	注册阶段登陆和认证阶段	总成本
Yu等人的方案 [1]	$4 T_{h} + 1 T_{x}$ , $7 T_{h} + 11 T_{x}$	$11 T_{h} + 12 T_{x}$
Lee等人的方案 [2]	$3 T_{h} + 4 T_{x}$ , $9 T_{h} + 17 T_{x}$	$12 T_{h} + 21 T_{x}$
Chang等人的方案 [11]	$2 T_{h} + 2 T_{x}$ , $12 T_{h} + 12 T_{x}$	$14 T_{h} + 14 T_{x}$
Mishra等人的方案 [10]	$4 T_{h} + 2 T_{x}$ , $12 T_{h} + 6 T_{x}$	$16 T_{h} + 8 T_{x}$
改进方案	$5 T_{h} + 1 T_{x}$ , $21 T_{h} + 13 T_{x}$	$26 T_{h} + 14 T_{x}$