| 目标类 | 总数据集 | 训练集 | 测试集 | 验证集 |
| bicycle | 4000 | 2800 | 800 | 400 |
| ebike | 4000 | 2800 | 800 | 400 |
| emotobike | 4000 | 2800 | 800 | 400 |
| 合计 | 12,000 | 8400 | 2400 | 1200 |