样本

网络模型

检测时间/秒

mAP

样本1

TensorRT加速推理的YOLOX-Nano模型

23.256

0.951

YOLOX-Nano模型

35.827

0.959

YOLOv4-Tiny模型

43.092

0.889

SSDMobileNet模型

29.945

0.813

样本2

TensorRT加速推理的YOLOX-Nano模型

54.227

0.939

YOLOX-Nano模型

82.019

0.954

YOLOv4-Tiny模型

100.732

0.875

SSDMobileNet模型

71.364

0.801