| 评价指标 | 指标含义 |
| HOTA↑ | 多目标跟踪高阶指标 |
| MOTA↑ | 多目标跟踪准确度 |
| IDF1↑ | 多目标跟踪身份标识精度 |
| MT↑ | 至少80%被正确跟踪的轨迹数量 |
| ML↓ | 低于20%被正确跟踪的轨迹数量 |
| FP↓ | 将背景误检测为目标的数量 |
| FN↓ | 将目标误检测为背景的数量 |
| IDS↓ | 轨迹身份标识改变次数 |