Rs

X_s

X_m

R_r

X_r

A

B

0

0.186

3.5

0.2

0.2

0.85

0

H

M_lf

K_pm

k_pz

k_pp

k_qz

k_qp

1

0.174

0.617

0.75

0.16

0.1

2.8