| 第一级齿轮参数 | 第二级齿轮参数 | ||
| 齿轮1齿数 | 18 | 齿轮3齿数 | 18 |
| 齿轮2齿数 | 90 | 齿轮4齿数 | 360 |
| 齿轮1模数 | 0.25 mm | 齿轮3模数 | 0.5 mm |
| 齿轮2模数 | 0.25 mm | 齿轮4模数 | 0.5 mm |
| 齿轮1材料 | 不锈钢 | 齿轮3材料 | 不锈钢 |
| 齿轮2材料 | 钛合金 | 齿轮4材料 | 钛合金 |