故障模式	故障模拟方式	故障影响
作动筒活塞卡阻	作动筒活塞在容腔里的摩擦阻尼系数B	随着活塞卡阻严重程度增加，摩擦阻尼系数增大，作动筒活塞位移响应而延迟增加，电液伺服阀的伺服流量逐渐降低。
电液伺服阀漏油	电液伺服阀等效泄露面积A_leak	随着电液伺服阀漏油量增加，电液伺服阀的等效泄漏面积增加，作动筒左右腔体的压力P_A、P_B发生的偏移增大。
力综合臂卡滞	综合臂的弹性系数	随着卡滞程度的增加，负载系数的增大，负载力逐渐变大，作动筒左右腔体的压力P_A、P_B发生斜坡偏移，电液伺服阀的伺服压力在作动筒位移闭环控制下呈现逐渐变大的趋势。
传感器增益故障	传感器输出端的增益	随着传感器增益故障等级逐渐增大，作动筒实际位移逐渐偏离期望位移，且故障特征在伺服压力、负载力等均有反映。