研究人员

研究方法

研究结果

Choi等

建立模型，分析受力和运动状态

通过实测数据验证了其模型及数值方法的正确性

Cha等

建立六自由度模型，计算内外力的平衡

与MOSES软件计算结果对比证实准确性，并提出浪向角和波浪频率对绳索张力的影响

Shabana

根据约束力的方法进行分类

用独立坐标表示了运动方程

Zhao等

应用嵌入法分析船舶和海洋结构物的运动

证明了Shabana提出公式的正确性

Jo等

采用拉格朗日乘子计算约束力

利用拉格朗日乘子将运动约束方程附加到系统运动微分方程，实现了公式的推导

Hong等

建立柔性多体模型，并推导其运动公式

对受环境载荷影响下多体系统的运动情况进行了分析

Seung-Ho Ham等

通过多体系统的假设推导离散化多体系统的DEL方程

解决了Cha等人的研究中系统运动不稳定的问题

Lacoursiere

使用正则化、稳定化和变分的方法对多柔体系统建立DEL方程

克服了在高缆绳弹性系数情况下的数值不稳定问题