研究人员

研究方法

研究结果

钟兴锦

通过有限元软件对吊耳和船体分段模型进行强度分析

与规范比对，验证了吊装仿真计算的可行性

Cha等

利用ODE和OSG开发多体动力学仿真软件

解决了船体分段吊装提升和翻转工艺仿真的重复使用问题

Park等

开发了Simso吊装仿真软件

通过动力学仿真和碰撞检测为吊装作业的干涉分析提供技术支持

Tuan等

对吊车驱动力和吊物提升力进行研究

开发了减小吊物摆动角度的控制软件和 控制器

Roh等

结合离散事件和离散时间仿真的概念对仿真内核进行研究

利用仿真内核开发了支持造船工艺规划的仿真系统

Shen等

对吊装中的施工顺序和时间进行研究

提出了精确预测施工顺序和施工时间的仿真系统

Park等吊点的 动态载荷

研究吊臂在复杂环境载荷作用下的真实运动状态

获取了刚柔耦合系统中吊点的动态载荷

Bin He等

对起重机系统的各部分通过柔性体和刚性体分别建模展开研究

提出了基于刚柔耦合虚拟样机的海上起重机模型

Jeong等

采用基于有限元法柔性体模型，推导了多体系统的运动方程并进行求解

通过实际应用验证了仿真方法的适用性

Ham等

采用离散的欧拉–拉格朗日方程来实现高刚度问题的数值积分的鲁棒性，并建立运动方程

通过编程建模求解了运动方程，并成功应用于实际的动力学分析