方案一
方案二
改变连杆形状，同时增大连杆体积
改变连杆形状，同时将一组连杆更改为两组连杆
优点
缺点
加工制造简单， 基本不改变成本
体积大，安装维保不方便， 也使扶持钳整体体积增大， 容易发生剐蹭
可以不改夹钳整体尺寸的前提下成倍的增加强度，同时多连杆铰链会使铰链内轴套间隙更小， 钳指稳定性更好，作业风险降低
加工制造成本 略有提升