| 方案一 | 方案二 | ||
| 增加主动驱动的挡管机构，主动调节钳口深度 | 增加连杆装置和挡管机构，被动调节钳口深度 | ||
| 优点 | 缺点 | 优点 | 缺点 |
| 可以对每一种尺寸的管柱均能单独调节钳口深度 尺寸，位置准确 | 结构复杂，且液路上多两路 有油管线，成本大幅提高， 并且维护保养点增加 | 不额外增加驱动机构，使用成本低， 在控制好运动系尺寸的前提下也可以 达到每种尺寸的管柱对应不同的钳口深度 | 连杆数量多， 对加工精度 要求高 |