节点类型 | 运行时间T/s | 最大位移约束Φ | 最大速度约束Φt | 最大加速度约束Φtt | 方法 |
等距节点 | 4.6250 | 4.5475E−13 | 7.0271E−11 | 2.3996E−10 | 离散变分法 |
高斯–勒让德节点 | 5.7188 | 2.2737E−13 | 3.4142E−11 | 9.3007E−11 | 离散变分法 |
切比雪夫节点 | 4.6094 | 1.4211E−13 | 2.1233E−11 | 8.5735E−11 | 离散变分法 |