矩阵

m值

递推次数(l)

迭代次数(y)

结论

算法1.1

A 1

\

1

3

A 1 D *

A 2

\

1

2

A 2 D *

文献 [2]

A 1

\

\

7

A 1 D *

A 2

\

\

4

A 2 D *

文献 [4]

A 1

\

2

4

A 1 D *

A 2

\

2

4

A 2 D *

算法2.1

A 1

3

1

2

A 1 D *

A 2

2

1

1

A 2 D *