模型

Precision

Recall

mAP@0.5

模型大小/Mb

FPS

SSD

0.842

0.833

0.856

56.7

28

Faster-RCNN

0.856

0.844

0.869

41.8

13

YoloV3

0.792

0.805

0.827

15.5

34

YoloV4

0.847

0.854

0.876

14.2

36

YoloV5s

0.924

0.939

0.959

16.3

58

本文算法

0.946

0.957

0.971

12.1

67