(a) EH_A EH_B EH_C同时独立运行

(b) EH_A EH_B EH_C同时协调运行

(c) EH_A独立运行， EH_B EH_C协调运行

(d) EH_B独立运行，EH_A EH_C协调运行

(e) EH_C独立运行，EH_A EH_B协调运行