方法 | 误差(越低越好) | |||
RMSE (mm) | MAE | iRMSE | iMAE | |
CSPN [8] | 1019.64 | 279.46 | 2.93 | 1.15 |
DeepLiDAR [12] | 758.38 | 226.50 | 2.56 | 1.15 |
DepthNormal [13] | 777.05 | 235.17 | 2.42 | 1.13 |
本文方法 | 741.89 | 221.19 | 2.34 | 1.10 |