方法

误差(越低越好)

RMSE (mm)

MAE

iRMSE

iMAE

CSPN [8]

1019.64

279.46

2.93

1.15

DeepLiDAR [12]

758.38

226.50

2.56

1.15

DepthNormal [13]

777.05

235.17

2.42

1.13

本文方法

741.89

221.19

2.34

1.10