参数名

备注

编码器

Fully connected

输入

Batch normalization

提高计算效率

激活函数

ReLU

Maxpooling

提取特征

Embedding

固定高维向量

GNN_1

车辆轨迹子图

GNN_2

道路结构子图

GNN_3

车道线子图

解码器

LSTM

全局交互图

激活函数

SeLU

Fully connected

轨迹输出