位移

u

v

w

θ x

θ y

θ z

波形

α 1 c ( e ) α 1 s ( s )

α 1 s ( e ) α 1 c ( s )

α 0 ( b ) α 0 ( b n )

α 1 s ( b ) α 1 s ( b n )

α 1 c ( b ) α 1 c ( b n )

α 0 ( s )