| 方向 | 系统误差 | 随机误差 | 误差极值 | |
| 最大值 | 最小值 | |||
| Pitch (头、脚) | 2.94 | 1.195 | 5.3 | 0.8 |
| Roll (胸、背) | 3.94 | 0.809 | 5.6 | 2.7 |
| Rtn (左、右) | 4.333 | 1.121 | 7.1 | 3.1 |