控制算法

调节时间/s

延迟时间/s

PID

1.6

0.2

BPPID

0.6

0.1

GWO-BP-PID

0.4

0.06

PSO-BP-PID

0.4

0.06

FA-BP-PID

0.45

0.05

ALO-BP-PID

0.5

0.06

IALO-BP-PID

0.2

0.025