| 关键词 | 起始时间 | 频次 | 中心性 | 连接度 |
| 人机协作 | 2015 | 47 | 0.34 | 38 |
| 碰撞检测 | 2017 | 20 | 0.19 | 20 |
| 阻抗控制 | 2018 | 17 | 0.07 | 12 |
| 轨迹规划 | 2020 | 11 | 0.03 | 7 |
| 运动规划 | 2018 | 9 | 0.04 | 13 |
| 机器人 | 2018 | 8 | 0.04 | 8 |
| 人机交互 | 2018 | 7 | 0.01 | 5 |
| 参数辨识 | 2018 | 7 | 0.01 | 5 |
| 柔顺控制 | 2020 | 7 | 0.01 | 4 |
| 路径规划 | 2020 | 6 | 0.03 | 8 |
| 动力学 | 2017 | 6 | 0.03 | 6 |
| 运动学 | 2017 | 6 | 0.02 | 6 |
| 机械臂 | 2015 | 6 | 0.03 | 5 |
| 导纳控制 | 2017 | 4 | 0.03 | 5 |
| 视觉引导 | 2018 | 4 | 0.02 | 3 |
| 手势识别 | 2018 | 4 | 0.02 | 5 |
| 机器视觉 | 2021 | 4 | 0.02 | 3 |
| 安全 | 2017 | 3 | 0.03 | 5 |
| 位姿估计 | 2020 | 3 | 0.02 | 6 |
| 灵活性 | 2017 | 3 | 0.02 | 4 |
| 协作空间 | 2017 | 2 | 0.04 | 5 |
| 双臂协调 | 2020 | 2 | 0.02 | 6 |