聚类编号

关键词数量

聚类平均 轮廓值

平均年份

聚类词首

文章关键词(部分)

0

25

1

2018

人机协作(18.54)

工业机器人(8.3)；协作型(8.3)； 机械臂(8.3)；人机协同(5.51)

1

23

0.937

2018

碰撞检测(15.67)

阻抗控制(13.18)；人机协作(9.3)； 动力学模型(7.8)；参数识别(7.84)

2

21

0.902

2019

轨迹规划(17.21)

动力学(11.94)；运动学(8.91)； 人机协作(7.59)；导纳控制(5.91)

3

19

0.936

2019

运动规划(17.21)

位姿估计(8.48)；动态系统(8.48)； 双臂协调(8.48)；路径规划(8.48)

4

8

0.966

2017

协作空间(13.78)

灵活性(6.77)；特征参数(6.77)； 可操作度(6.77)；多机器人系统(6.77)

5

5

0.982

2018

手势识别(17.08)

Semg (11.25)；人机交互(11.25)； 深度学习(5.56)；特征提取(5.56)

6

4

0.962

2017

机械碰撞(8.55)

功能安全(8.55)；安全(8.55)； 协作机器人(0.82)；人机协作(0.46)