参数

结果

内参矩阵/mm

$\left[\begin{array}{cccc}558.89& 0& 320.5& 0\\ 0& 558.89& 240.5& 0\\ 0& 0& 1& 0\end{array}\right]$

外参矩阵/mm

$\left[\begin{array}{cccc}0& 0& 1& 0.6\\ 0& 1& 0& 0\\ -1& 0& 0& 0.7\\ 0& 0& 0& 1\end{array}\right]$