参数项

值

采样时间 $T_s$

20 us

定子线圈电阻R

2.78 Ω

定子线圈电感L

150 μH

转矩常数 $k_a$

0.0075 N∙m/A

粘性摩擦系数 $b_m$

1.54 × 10⁻⁴ N∙m∙(rad/s)⁻¹

反电动势系数 $k_e$

0.0078 V/(rad/s)

转子转动惯量 $J_m$

1.5 × 10⁻⁷ Kg∙m²